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Robot de talla suba
Descripción del producto: el robot de talla de siete ejes está compuesto por un brazo robótico que controla el eje principal eléctrico (que funciona e
Detalles del producto
El robot de talla de siete ejes está compuesto por un brazo robótico que controla el eje principal eléctrico (que funciona en cualquier ángulo dentro del rango procesable del brazo robótico), así como un software para controlar el funcionamiento del brazo robótico y un software para controlar la acción del eje principal eléctrico.
El brazo robótico tiene seis ejes giratorios, la pieza de trabajo se instala en una mesa de trabajo que se puede girar, la Mesa de trabajo como el séptimo eje del sistema de la máquina de grabado robótico, el sistema controla la Mesa de trabajo giratoria y el brazo robótico para completar el grabado de acabado del arte tridimensional de la pieza de trabajo.
Parámetros técnicos:
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nombre |
especificación |
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modelo |
Brazo robótico de siete ejes pesado suba |
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Estructura |
Tipo multiarticular vertical (6 grados de libertad) |
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Precisión de posicionamiento repetida |
- sí.0,2 mm |
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Rango de acción |
Eje S (rotación) |
- 180 ° ~ + 180 ° |
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Eje L (brazo inferior) |
- 60 ° ~ + 76 ° |
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Eje u (brazo superior) |
- 147 ° ~ + 90 ° |
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Eje R (rotación de muñeca) |
- 360 ° ~ + 360 ° |
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Eje B (balanceo de muñeca) |
- 130 ° ~ + 130 ° |
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Eje T (rotación de la muñeca) |
- 360 ° ~ + 360 ° |
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Velocidad máxima |
Eje S (rotación) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Eje L (brazo inferior) |
2.01rsd/s, 115°/s |
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Eje u (brazo superior) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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Eje R (rotación de muñeca) |
3.18rsd/s, 182°/s |
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Eje B (balanceo de muñeca) |
3.05rsd/s, 175°/s |
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Eje T (rotación de la muñeca) |
4.63rsd/s, 265°/s |
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Momento permitido |
Eje R (rotación de muñeca) |
1000N. m |
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Eje B (balanceo de muñeca) |
1000N. m |
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Eje T (rotación de la muñeca) |
618N. m |
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Momento de inercia permitido |
Eje R (rotación de muñeca) |
90 kg· ㎡ |
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Eje B (balanceo de muñeca) |
90 kg· ㎡ |
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Eje T (rotación de la muñeca) |
46.3kg· ㎡ |
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ángulo de rotación del eje de rotación W |
360 ° ilimitado |
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Diámetro de trabajo efectivo del robot |
1500 milímetros |
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Altura de trabajo efectiva del robot |
2500mm |
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Entorno de instalación |
temperatura |
0 ~ + 45 ° |
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humedad |
20 - 80% RH (sin rocío) |
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Vibración |
Por debajo de 4,9 |
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otros |
L lejos de gases o líquidos corrosivos, gases inflamables |
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Materiales procesados |
Procesamiento y talla de moldes de espuma, madera, PVC duro, acrílico y otros materiales no metálicos |
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Capacidad de alimentación |
5.0kva |
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Consulta en línea
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