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Robot industrial de seis articulaciones
El diseño compacto del robot industrial de seis articulaciones, el robot de la serie ha610 en un espacio pequeño sin miedo es un robot compacto con un
Detalles del producto
| Fuselaje compacto | El cable está incorporado | Diseño único |
| Diseño compacto con resistencia garantizada | Cable totalmente incorporado | Forma de cara alta, rigidez súper alta |
| ± 0,06 mm | 12 kg | 0,8 segundos |
| Precisión de posicionamiento repetida | Carga máxima alcanzable | Tiempo de ciclo estándar más rápido |
| Modelos de serie: ha6a0912, ha6a0910, ha6a1208, ha6a1206 | ||
| Información básica | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Masa máxima de carga | 12 kg | 10 kg | 8 kg | 6 kg |
| Longitud total del brazo | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Radio de trabajo máximo(herramientas / puntos p) | 947 mm / 861 mm | 1282mm / 1196mm | ||
| Precisión de posicionamiento repetida | ± 0,06 mm | ± 0,08 mm | ||
| Sesgo del brazo (rotación / muñeca delantera) | J1: 75 mm / J3: 115 mm | |||
| Rango de acción | |
| Rango máximo de acción J1 (ciclo) | ±2,97rad [±170°] |
| Rango máximo de acción j2 (antes y después) | +2.36rad ~ -1.74rad[+135 ° ~ 100 °] |
| Rango máximo de acción J3 (arriba y abajo) | +2.88rad ~ -1.92rad [+165 ° ~ 110 °] |
| Rango máximo de acción J4 (slalom 2) | ±3.31rad [±190°] |
| Rango máximo de acción J5 (doblado) | ±2.09rad [±120°] |
| Rango máximo de acción J6 (slalom 1) | ±6.28rad [±360º] |
| Velocidad de acción | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Velocidad máxima de acción J1(ciclo(...) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| Velocidad máxima de acción j2(Antes y después(...) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| Velocidad máxima de acción J3(Arriba y abajo(...) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| Velocidad máxima de acción J4(Slalom 2(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Velocidad máxima de acción j5(Doblar(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Velocidad máxima de acción J6(Slalom 1(...) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| Otros | |
| Temperatura ambiente | 1100mm |
| Humedad ambiente | 8,5kva |
| Condiciones de instalación | 0.5MP, 5L/min |
| Resistencia al medio ambiente | 3900kg |
| Calidad ontológica | HA6A0912 / HA6A0910: 50 kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55 kg |
| Modo de detección de conducción y posición | Servomotores AC de eje completo y codificadores absolutos |
| Tubería de aire del usuario | 7 sistema () válvula solenoide 3 incorporada |
| Línea de señal del usuario | 10 núcleos (líneas de señal para sensores de proximidad, etc.) |
| Fuente de aire | Uso común: 0,1 |
| Ruido transmitido por el aire | 85 dBA |
Tamaño y alcance
Nota:
Todos los datos de esta estación provienen de nuestros parámetros técnicos de diseño, datos de laboratorio y proveedores. Las imágenes estructurales mostradas en toda la estación son esquemas funcionales, no estructuras reales absolutas, y finalmente prevalecen los objetos físicos.
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